自動導引運輸車(AGV, Automated Guided Vehicles)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿自動導引路徑行駛，具有安全保護及運輸功能的移動機器人。

　　由于AGV運輸速度快，自動化程度高，安全可靠，性價比好，自20世紀80年代以來，AGV成為生產物流系統中最大的專業分支之一，逐漸趨于產業化發展。

　　目前，AGV在歐美發達國家的運用最為廣泛，在亞洲的日本和韓國也得到廣泛的關注，在我國，AGV運用隨著物流系統的快速發展也在不斷地擴展，比如在柔性加工系統、柔性裝配系統，自動化立體倉庫以及其他危險場所和特種行業。

　　AGV是一種融合了電子技術和機械技術的典型機電一體化產品。隨著各種AGV新產品的開發，AGV技術在不斷發展，一些先進的傳感器，電子電力器件，光電器件，以及電池技術逐漸集成到AGV新產品及系統技術中去。

　　動力電池作為AGV自動化輸送的核心部件，其性能優劣直接影響AGV能否穩定、高效、可靠的運行。

　　傳統動力電池分析

　　傳統的AGV動力單元主要有鉛酸電池、鎳鎘電池以及鋰離子電池。鉛酸電池性能穩定，價格低，但其充電慢，容量低，低溫充放電能力差；鎳鎘電池耐過充放電能力強，但其使用壽命短，對環境有污染，并存在記憶效應。在AGV小車的使用中，鉛酸和鎳鎘電池一般是充電8小時工作8小時，耗完電后需人工拆裝電池更換新電池，并且需配備專門的充電器，不僅增加了人工成本，而且占用了更多空間；不僅維護時間短，使用壽命短也是其軟肋。

　　20世紀90年代發展起來的鋰離子電池雖然較其他蓄電池能量密度高，自放電率低，但其大功率充電性能差，充放電比低。在AGV小車使用中，鋰離子電池通常采用淺充淺放的形式工作，一般放電整體容量的10%后再充電10%容量，在一定程度上同樣實現24小時的不間斷工作，但是鋰離子電池模組在持續工作中的安全性有待考量，使用壽命相對較短，且模組體積相對較大，無法實現輕量化結構設計。因此，傳統的蓄電池作為AGV動力單元還存在很多缺陷。

　　超級電容器，作為一種新型儲能裝置，近年來在新能源行業逐漸步入高速發展的階段。不同于鋰離子電池的儲能機理，超級電容器儲能是一種高度可逆的物理過程，因此超級電容器具有功率密度大，充放電速率快，循環使用壽命長等特點。

　　但在AGV車載動力單元中，超級電容器模組真是其最佳選擇嗎？答案是否定的。超級電容器雖然可以為AGV裝載、啟動提供瞬時大電流，但其能量密度低，自放電率高，作為單一的AGV車載動力單元還存在不少問題。

　　目前，有人提出將混合動力單元作為AGV車載電源裝置，即超級電容器與蓄電池混合儲能。超級電容提供電機啟動或裝載時大電流放電動力，蓄電池提供AGV啟動后平穩運行的動力，從而彌補蓄電池在啟動過程中的不足。但該方法缺陷是不能避免超級電容器自放電導致能量損失的弊端，以及在AGV再啟動前需要對超級電容進行再充電。

　　鋰離子電容器優勢突出

　　鋰離子電容器作為一種新型的功率型電池，可以很好地滿足AGV小車的使用工況(AGV在工作期間需要完成裝載，啟動，加速，穩定運行，急停，制動和卸載等，因此要求電源能夠適應頻繁大電流放電，具有循環使用周期長，能量易回收以及環境無污染等特性)。

　　簡單來講，鋰離子電容器是超級電容器和鋰離子電池的混合體，正極采用超級電容器正極材料，負極采用鋰離子電池負極材料，電池充電時，鋰離子脫離正極材料的表面，經過電解液和隔膜后插入到負極材料的晶格中，放電時，鋰離子從負極材料的晶格中脫出，經過電解液回到正極材料的表面，與正極電荷形成雙電層。因此，鋰離子電容器兼具超級電容器的高功率輸出(其功率密度遠大于蓄電池)、長循環壽命以及鋰離子電池高能量密度的特性。

　　作為AGV車載動力單元，鋰離子電容器性能尤為突出。AGV小車運行特點是低功率淺放電及大電流快速充電模式。AGV系統在淺放電模式下工作，循環快速充電的損失極少，所以需要定期補償充電的周期很長，至少超過了2000小時，且每次大電流短時充電不超過12小時，便于AGV電池的維護保養。

　　鋰離子電容器具備大電流充電接受能力，不會因為大電流充電而造成AGV小車動力單元的損壞，且其充放電比高達1:40，滿足AGV小車快充淺放的工作模式；鋰離子電容器的使用壽命長，常溫下支持百萬次循環充放電，浮充壽命高達10年；此外鋰離子電容器的工作溫度范圍寬，適應溫度在-30℃-65℃，能夠允許AGV小車在較高及較低溫的環境下工作，并且無熱失控現象，安全可靠性極高。鋰離子電容器有效緩解了傳統蓄電池及超級電容器中出現的問題，能夠保證AGV小車連續、穩定、安全的工作。

　　再從生產成本上看，盡管鋰離子電容器目前的生產成本略高，但其使用壽命及維護周期長，因此從長遠角度看，鋰離子電容器的使用成本并不算高。且隨著今后鋰離子電容器產業化的發展，其成本將會逐年降低，以便更好地滿足社會大眾化需求。因此，不管從性能還是成本方面來講，鋰離子電容器是目前AGV小車動力單元的最佳候選。