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AGV控制系統在汽車行業中的應用

2015-11-25 14:22 性質:轉載 來源:智久機器人
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據智久收集的資料,近年來,國內一些汽車制造廠商在汽車及總成的裝試領域都加大了技術投入和技術創新力度,在汽車裝試的生產組織、信息...

智久收集的資料,近年來,國內一些汽車制造廠商在汽車及總成的裝試領域都加大了技術投入和技術創新力度,在汽車裝試的生產組織、信息管理和物流技術等方面取得了不小的進步。如今汽車制造技術的總趨勢是:柔性化、靈捷化、智能化、信息化,圍繞這一技術發展趨勢,國內各主要汽車制造廠商在汽車裝試技術中應用了各種類型的AGV技術。


AGV是現代物流系統中的關鍵設備之一,以電池為動力,進行非接觸式導引,并可根據實際需要配備不同的移載機構,以完成相應的操作任務。

如今,越來越多的汽車制造廠將AGV技術運用到他們的裝配線和物流作業中。為此,國內出現了適合于汽車裝配生產線及發動機裝配生產線磁帶導引AGV系統,用于汽車總裝和發動機、變速箱裝配,從而取代傳統的地鏈或輸送機模式。AGV系統還能夠滿足裝配線混流作業和今后汽車個性產品規模定制生產方式的需求。

AGV系統作為汽車、發動機裝配生產線的子系統,上位控制計算機可配以相應的通信模塊與生產線控制系統進行通信連接。一般AGV控制系統劃分為上位控制和AGV單機控制兩大部分,各控制層界面清晰、控制功能明確、結構清楚。

通常,AGV上位控制系統負責任務(裝卸操作、充電等)生成、車輛調度、交通管理、通信管理及可視化監控等;AGV單機控制系統根據上位系統下發的任務完成AGV單機的導航/導引計算、車輛驅動及自動裝卸貨工作(在汽車裝配線中通常是人工裝卸)。

在汽車裝配線中AGV的任務是順序執行的,AGV的車輛調度和交通管理并沒有任何優化過程,因此AGV單機的數量完全取決于制造商的生產能力和AGV自身運行的速度,與系統優化調度無關。

智久開發的AGV及其控制系統采用多種精確導航技術,保證了AGV快速運行、精確定位,實現了工作區域內全方位自由行走、自動安全避讓等功能。從2006年開始,此產品已經大規模應用于汽車工業生產中,實現了發動機、后橋、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配及其零部件的自動配送以及發動機總成和后橋總成與車身的動態裝配。

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