目前,許多國家正在進行農業自動化設備的開發研究,部分研究成果已開始在農業生產中應用。正如自動化設備在工業生產上可以降低生產成本和提高產品質量一樣,在農業生產中自動化設備也有同樣的作用。
良種育苗是農業的基礎,隨著現代種植業和農業自動化的不斷發展,在生長環境可控的溫室條件下,培育優質品種是農作物育種和改良的熱門研究領域。在作業通道窄小、濕度大且溫度高的溫室環境下,大量育種盆栽需要進行頻繁輸送和搬運作業。傳統的人工操作方式,準確率低,勞動強度大,生產效率低,是制約現代化育種技術發展的瓶頸。據了解,米克力美科技已自主研發針對農業溫室大棚的I-SO智能AGV小車取代人工,實現了農業育種大棚自動化、電子化、信息化的搬運技術,降低了勞動強度和生產成本,有效地提高了育種質量和效益。
自動化的安全高效使用是米克力美團隊重中之重的研發項目之一。I-SO智能AGV采用自主研發的AGV專用避障系統,實現全方位覆蓋障礙物檢測,避障系統不受溫度光線等外部因素影響,并能根據測出的障礙物距離做出多級減速運動。該項避障系統已達國際先進水平,并獲得多項國家專利。同時,首次引入安卓系統,用戶操作起來更加方便簡潔。
自動化設備在溫室型農業生產過程中,必須充分考慮防水、防曬、防水蒸氣、耐酸堿腐蝕、耐高溫(50攝氏度左右)及方便維護等要求。米克力美已針對上述要求自主設計研發出具有針對性的AGV小車,I-SO智能AGV小車機身采用抗氧化腐蝕的高強度鋁合金材質;高扭矩精密傳動部件設計,可根據場地的需要及時作出調整。
在實際運用中,I-SO智能AGV的主要任務是搬運盆栽植物。在不同光照條件下,AGV需定期將不同行的盆栽進行位置交換,并定期進行定點噴霧。當盆栽植物需要檢測時,AGV需將盆栽送至檢測室,并將盆栽植物精確送回原地。
據某農場工作人員表示,I-SO智能AGV是在計算機監控下,完成對物料的搬運、存取等一系列作業功能,目前已應用于育苗、轉場、采收、點檢、噴霧等項目。與傳統的育苗過程相比,I-SO智能AGV的應用降低了人工勞動強度,擴大了可種植面積。
農業生產自動化能提高生產效率,節約資源,提高產品品質,強化農產品(000061,股吧)的國際競爭力,由此可見農業生產自動化的全面推廣普及是一種必然趨勢。米克力美表示,將會從生產實際出發,為客戶提供安全高效的自動化搬運服務。
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