與傳統導引方式相比，視覺導引AGV的主要優點是路徑設置和變更簡單方便；路徑和使用維護成本低；系統柔性好；可以很方便的識別多分支路徑、各種停車工位；視覺導引不受電磁場的影響，工作更加穩定可靠；智能化水平高，具有最佳的導向柔性。
　　隨著計算機人工智能,圖像處理技術等領域的發展,利用計算機視覺技術引導成為了一種重要的AGV導航手段,成為近年來研究的熱點。該方法通過攝像頭獲取道路圖像信息并進行處理,獲得道路參數,以此來指引AGV導航。與傳統導引技術相比,視覺導引具有成本低,適應性強,安裝靈活等特點。現有的視覺導引技術尚不夠成熟,主要體現在穩定性和魯棒性上的不足。一套用于視覺導引AGV車載系統的解決方案,從多個方面對已有方法進行優化或者革新。視覺導引體系,以單攝像頭采集作為輸入,輔以RFID,全局地圖信息以及機車自身電機狀態,輸出精確的待行道路參數,作為最終控制模塊的輸入。