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德國Magazino公司是提供移動機器人能力的幾個移動機器人供應商之一,該機器人能夠拾起和放下箱子和搬運箱。這些機器主要設計用于貨物到人的物流應用,并且在倉庫中運行。自2016年以來,Magazino已擴展了其產品線,該產品線現在包括旨在處理特定有效載荷和箱子或手提袋的多種車輛。
Magazino的故事始于Toru車輛的開發。Toru車輛設計的獨特之處包括一個完全封閉的貨物存儲區。此設計功能有助于提高自主移動機器人作為協作機器人在人體內或周圍的安全性。封閉式貨物設計可確保在自動上落貨過程中不會意外抓住手。Magazino是一家德國公司,其設計理念受到更嚴格的歐盟法規的影響。
Magazino的所有車輛均設計為從標準倉庫貨架中拾取和放置箱子和/或搬運箱。該機器人能夠自動在倉庫中導航以在倉庫中定位特定的產品位置。到達目標位置后,機器人將使用機器視覺來識別拾取目標或開放放置位置。因此,Magazino解決方案能夠與現有倉庫貨架上的產品盒或搬運箱進行交互,而無需修改倉庫。
Magazino將機器學習應用于其傳感器數據,以幫助系統適應新產品并使其能夠為機器人創建取放策略。通過跟蹤the紙牙吸盤中的傳感器數據,系統可以調整其方法以改善成功的拾取。
Magazino機器人將ROS用于其操作系統。ROS作為軟件平臺的使用使Magazino能夠快速開發其操作軟件并發展該平臺。
Magazino的產品線目前包括三種車輛配置。本徹是最小的車輛,能夠小盒子。該HAKO是專為更大的有效載荷和更大尺寸框中。該SATO設計移動零件箱。
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