磁傳感器在機器人中的應用
如今機器人大家已經(jīng)不陌生了,各種玩具機器人,以及像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷、潛海機器人等出現(xiàn)在大家的生活當中。要求機器人完成各項復雜精細的動作,姿態(tài)檢測控制系統(tǒng)起著非常重要的作用,對于一個完成***任務的機器人,在作業(yè)過程中,要能感知水平、俯仰、橫滾三個自由度的變化,并根據(jù)測量的數(shù)據(jù),調(diào)整自身位置狀態(tài)。
磁傳感器在機器人中的應用
磁航向傳感器也叫磁羅盤,帶有數(shù)字信號處理電路的磁羅盤叫數(shù)字羅盤,一般內(nèi)嵌微處理器,自身模塊化,通過RS2 32、SPI等接口和外界交互,便于嵌入到別的系統(tǒng)中,是當前比較通用的航資測量期器件
V2XE是PNI生產(chǎn)的一個***,低功耗2軸羅盤模塊。PNI的預編程CompassPoint ? V2Xe模塊特點是真正的即插即用的羅盤和磁場傳感模塊,適用于地震監(jiān)測系統(tǒng),風向感應和機器人應用。 CompassPoint V2Xe是提供航向***到1度的全數(shù)字電子羅盤,可以根據(jù)本地磁場進行校正,并內(nèi)置存儲器,以***斷電仍可保留準確的校準數(shù)據(jù)。該V2Xe讓您可以快速擁有電子羅盤功能,***降低了您的開發(fā)周期和費用開支,使之成為大批量應用的***解決方案。
磁傳感器 姿態(tài)控制 電子羅盤