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零部件型號：PNI三軸磁傳感器套件RM3100
供電電源：3VDC
工作溫度：-40℃～85℃
PNI的SENtral M&M 運動與測量模塊是一款***的航向和運動測量的小尺寸模塊，功耗低還易于集成。它主要是由SENtral 運動協處理器，磁力計，加速度計和陀螺儀組成，不同型號的SENtral M&M包含不同的傳感器模塊。不像其他的慣性測量單元需要大量且不可預料的算法開發和傳感器校準工作，SENtral M&M為你提供精度的運動跟蹤和航向測量，而功耗小于市場上任意其他同類產品。
PNI磁傳感器套件RM3100磁傳感器套件由2個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器,1個Sen-Z-f(pn13101)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠實現三維空間的磁場大小測量。
地磁傳感器是用來測量地球磁場大小，進而提供的方向參考。但這面臨一個比較大的問題是，變化性磁場對判斷方位信息的暫時性影響。比如家居中的金屬、經過的車輛、附近的移動手機和計算機。要補償和校準這些情況下磁異常，需要地磁傳感器能夠準確區分噪音和變化值。
美國PNI公司TargetPoint DMC模塊提供準確性和可靠性，即使在惡劣的環境下，也能擁有***性能表現。TargetPoint三軸羅盤將PNI***技術的磁傳感器和三軸MEMS加速度傳感器結合在一起，提供了***的成本效益和性能。TargetPoint電子羅盤模塊成為遠目標定位器、激光測距儀等需要高可靠性、***等應用的理想選擇。
基于PNI磁感***技術的地磁傳感器，能夠以極低的噪音提供高分辨率和重復性的性能表現。傳感器還具有高增益、高采樣率、無遲滯的特點，且每次測量前不需要進行溫度校準和設置/復位脈沖電流。在下圖中是霍爾傳感器和PNI磁感式傳感器與理想情況下傳感器測量值比較。傳感器在大小為2.4μT的磁場中固定旋轉，記錄下不同方向時的測量值。
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