在 COVID-19 大流行之前,自主移動機器人 (AMR) 和自主導(dǎo)引車 (AGV) 正在改變許多行業(yè)的格局——包括醫(yī)療保健、工廠、倉庫、物流等。毫無疑問,AMR和AGV可以幫助應(yīng)對大規(guī)模的人員短缺,以及后大流行時代對社交距離的需求。
自主移動機器人(AMR)是一種使用車載傳感器和處理器自主移動材料的車輛,無需物理導(dǎo)軌或標(biāo)記。AMR的主要組件包括控制器、計算單元、電池、電機、傳感器和攝像頭。自動導(dǎo)引車(AGV)是一種工業(yè)車輛,可以預(yù)先編程以在倉庫,制造和其他環(huán)境中運輸貨物。AGV的主要部件包括牽引電機、牽引電池、工業(yè)PC(或車載控制器)和有效載荷接口。
與AGV相比,AMR的最大優(yōu)勢在于AMR提供了替代導(dǎo)航選項。AMR 使用預(yù)定義的地圖進行導(dǎo)航,并規(guī)劃自己的到達目的地的路線。它可以檢測類似于AGV的障礙物,但它稍微聰明一些,因為它可以通過繞過障礙物來避開障礙物。因此,AMR機器人被認(rèn)為更靈活,因為它可以毫不費力地動態(tài)改變其路徑。與AGV相比,AMR機器人被認(rèn)為要昂貴得多,實際上,由于其靈活性和易于設(shè)置,AMR可能更具成本效益。