AGV是自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě),是指裝備有光學(xué)或電磁等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能沿規(guī)定路徑行駛的自動(dòng)運(yùn)輸小車(chē),同時(shí)還具備安全保護(hù)裝置、各種移載裝置及可編程控制/嵌入式控制系統(tǒng),以電池為主要?jiǎng)恿ΓM(jìn)行非接觸式導(dǎo)引,能夠根據(jù)系統(tǒng)給定的起點(diǎn)和終點(diǎn),在無(wú)人干預(yù)的情況下,準(zhǔn)確安全的駛向目的地,從而完成給定的各種任務(wù)。