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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件目前，該產(chǎn)品已經(jīng)開始量產(chǎn)。歡迎聯(lián)系村田代理商科沃電子（杭州）有限公司咨詢訂購(gòu)！
兩軸***加速度計(jì)，提供兩個(gè)模式。
±30° with 10 Hz LPF
±90° with 40 Hz LPF
Resolution up to 32768 LSB/g
Ultra-low 0.0009 ° /√Hz noise density
這款傳感器是替換之前村田的停產(chǎn)的模擬量系列的芯片，正在測(cè)試中，具體效果大伙可以評(píng)測(cè)。
一、引腳連接圖
引腳圖兼容SCL3300
二、SPI接口
1.SCL3300和SCL3400略有區(qū)別如下圖
左邊為SCL3300.右邊為SCL3400
三、芯片啟動(dòng)時(shí)序
四、寄存器地址
可以看數(shù)據(jù)地址完全兼容之前的SCL3300,可以方便的替換的和更新當(dāng)前產(chǎn)品精度
五、***
? How can I be sure SPI communication is working?
o Read register WHOAMI (10h), the response should be E0h.
之前的SCL3300 是0XC1
六、總結(jié)
五、寄存器地址總結(jié)
1、傳感器提供了兩個(gè)模式，其中在模式A中如果超過加速度計(jì)量程會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤信息（實(shí)測(cè)）
2、SCL3400和之前的SCL3300略有區(qū)別，沒有直接提供角度接口。需要二次計(jì)算
3、電路方面完全兼容低精度版本的SCL3300
4、遺憾的是SCL3400,還是沒有提供一個(gè)自動(dòng)喚醒功能
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)