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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件SCHA600 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型 汽車用
- 應(yīng)用于安全關(guān)鍵自動駕駛領(lǐng)域的單列直插封裝6自由度元件
- 符合達(dá)到ASIL-D系統(tǒng)的ISO26262標(biāo)準(zhǔn)
- 元件級動態(tài)交叉軸校準(zhǔn)保證在寬溫度范圍下的交叉軸誤差小于0.3°
- 阿倫方差低至：0.9°/h
- 陀螺儀RMS噪聲級別低于：0.007°/s
- ***的防震穩(wěn)定性
- 可應(yīng)用于多領(lǐng)域的自我檢測功能
- ±125°/s或±300°/s的角速率測量范圍可應(yīng)對多種應(yīng)用需求
- 加速測量范圍：±6g
- 工作溫度范圍：?40°C～+110°C
- 電源電壓：3.0V～3.6V
- SOIC殼體組件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜（長×寬×高）、32針腳
- 質(zhì)量符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)
特點(diǎn)：
SCHA600可通過基于GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）及攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等各種感知傳感器的數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)***ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）功能及AD（自動駕駛）。該產(chǎn)品可為零偏穩(wěn)定性和噪聲方面的汽車應(yīng)用提供性能。村田將對測量軸的正交性進(jìn)行校準(zhǔn)，使系統(tǒng)集成商可略過這一高成本且對操作具有高要求的處理步驟。
應(yīng)用：
SCHA600可應(yīng)用于在嚴(yán)苛環(huán)境條件下追求***表現(xiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。
代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :
- 高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
- 自動駕駛（AD）
- 用于航位推算的慣性導(dǎo)航
- 車道保持輔助（LKA）
- 動作與位置測量
- 平臺穩(wěn)定
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