在列車運(yùn)行線路上,每隔一定距離布設(shè)一個綜合了毫米波雷達(dá)和高清視頻監(jiān)控的傳感器節(jié)點(diǎn),它們的功能是依靠毫米波雷達(dá)全天候的軌道異物探測能力和高清視頻的智能監(jiān)控識別能力,對軌道進(jìn)行全天候、無死角的障礙物預(yù)警。車載的毫米波雷達(dá)裝在車頭和車尾各一部,負(fù)責(zé)在列車行進(jìn)過程中對前方的障礙物進(jìn)行實(shí)時探測,類似于無人駕駛汽車的毫米波雷達(dá)。綜合判決系統(tǒng)則將所有的探測信息匯總后,進(jìn)行智能化處理、分析、對比,從而實(shí)時對各類真實(shí)的或者虛警進(jìn)行甄別。無線傳輸網(wǎng)絡(luò)顧名思義就是將上述分系統(tǒng)通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)連接起來的通信系統(tǒng)。