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Fizyr算法

Fizyr算法

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Fizyr應用深度學習來實現未知物品的自動揀選多年。我們的算法每秒提供超過100個抓取姿勢,包括分類以不同方式處理物體,但也執行質量控制并檢測缺陷,以防止損壞的物品被放置在分揀機上。Fizyr視覺軟件在機器人揀選解決方案中實現了高度的自主性,以處理非結構化環境。它有助于選擇解決方案,以順利處理復雜的條件,例如變形,損壞,皺紋,文本或物品/包裝上的任何其他變化圖案。

Fizyr算法提供所有相關信息,包括:

  • 細分(包括白色平底鞋或反光袋上的白色)

  • 包裹類型的分類器(包括箱子,袋子,信封/扁平,管,圓筒,可變形等)

  • 確定異常值或不可轉讓(

    即損壞的貨物)

  • 在6 DoF中獲得最佳抓握姿勢

  • 每個對象多個有序姿勢

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