要精確導(dǎo)航機(jī)器人,您需要設(shè)置在某種程度上類似于您在戶外使用 GPS 或 Galileo 所體驗(yàn)的設(shè)置;覆蓋機(jī)器人工作區(qū)域的多個(gè)衛(wèi)星(至少 3 個(gè)),以及確定位置的機(jī)器人上的跟蹤器。使用 GOTposition 系統(tǒng),衛(wèi)星被放置在相距 8-25 米的天花板下,并盡可能清晰地看到工作區(qū)域。
根據(jù)具體配置,您將收到最多 25 次 pr 秒的更新位置。該位置最初位于初始系統(tǒng)設(shè)置和校準(zhǔn)期間定義的局部坐標(biāo)系中,但當(dāng)然可以轉(zhuǎn)換為任何其他坐標(biāo)系,包括。經(jīng)度/緯度,并使用大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)(包括 NMEA)為您服務(wù)。