本系統(tǒng)使用一臺SP200碼垛機器人完成空調(diào)外機的碼垛。整個系統(tǒng)中,空調(diào)外機隨輥道線流入打包區(qū)域進行自動打包,之后流入輥道線末端。此時機器人快速抓取工件并進行碼垛。