自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
機器人在建筑行業相關部件產線推進過程中，發現傳統的機器人應用方法不能很好的滿足實際生產的需求。例如建筑行業的鋼結構部件，都是些大型，公差范圍比較大的部件，通過專用夾具等技術手段也很難達到國內大部份企業的生產需求。為了解決這問題，機器人視覺技術就在這種需求下在建筑行業相關部件產線有了廣泛應用，特別是鋼結構部件生產線。
工業機器人視覺系統能實現機器人“眼睛”的功能，一般由如下幾部分組成：相機、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺處理器(軟件)。機器人視覺系統把物體的需要特征識別出來，把相應數據傳送給機器人系統，機器人再做出相應的調整，例如焊縫位置，可實現焊縫位置的修正，解決公差范圍大引起的不可焊接問題。
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