自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
機器人型號 | HRT-120 | |
軸數 | 6 | |
***運動半徑 | 642mm | |
額定負載 | 2KG | |
運動范圍 | J1回轉 | +150°～ -150° |
J2立臂 | +90°～ -90° | |
J3橫臂 | +75°～ -90° | |
J4腕 | +135°～ -135° | |
J5腕擺 | +120°～ -120° | |
J6腕轉 | +180°～ -180° | |
重復精度 | ±0.2mm | |
本體重量 | 25KG | |
電源電壓 | 220V,50/60Hz | |
功耗 | 0.75kw | |
安裝方式 | 底座安裝 | |
***高度 | 1103mm | |
介紹：
HRT-120機器人本體采用先進制造工藝由高強度輕質材料制成，在保證本體結構強度的同時，大大提高了其操作時安全性，多軸斷電剎車，在任何情況下都能保證既“傷不到人”，也“傷不到設備”, 大幅降低六軸機器人的上手使用門檻，為安全教學和科研保駕護航。控制系統采用工業級示教器及運動控制器，其人機界面功能齊全、編程語言可中英文切換，編程操作直觀方便，系統長時間運行穩定可靠。提供軌跡插值運算，整合開發套件、運動控制函式庫等各項工具，可進行應用層的二次開發，提供應用層界面開發DEMO及源碼，滿足高標準下的教學、研發需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、數字量模擬量等通訊接口，能滿足教學、科研場景下與不同外部模塊的通訊要求（支持視覺模塊應用及開發）。
粵公網安備 44010602004352號