機器人型號 | H3 | |
軸數(shù) | 6 | |
***運動半徑 | 702mm | |
額定負載 | 4KG | |
運動范圍 | J1 | +152°~-152° |
J2 | +106°~-106° | |
J3 | +64°~-92° | |
J4 | +135°~-135° | |
J5 | +152°~-152° | |
J6 | +400°~-400° | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
本體重量 | 27KG | |
電源電壓 | 220V,50/60Hz | |
安裝方式 | 立裝 | |
功耗 | 1.2KW | |
環(huán)境溫度 | 5~40℃ | |
相對濕度 | 10~80%(不凝露) |
介紹:
H3機器人本體結(jié)構(gòu)件采用高強度透明材料加工而成,拆裝時內(nèi)外結(jié)構(gòu)清晰可見,直觀展示機器人內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)及內(nèi)部走線,透明結(jié)構(gòu)件連接螺紋部分采用特殊工藝做加強處理,可反復拆裝,耐用性良好。控制系統(tǒng)采用工業(yè)級示教器及運動控制器,其人機界面功能齊全、編程語言可中英文切換,編程操作直觀方便,系統(tǒng)長時間運行穩(wěn)定可靠。提供軌跡插值運算,整合開發(fā)套件、運動控制函式庫等各項工具,可進行應(yīng)用層的二次開發(fā),提供應(yīng)用層界面開發(fā)DEMO及源碼,滿足高標準下的教學、研發(fā)需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、數(shù)字量模擬量等通訊接口,能滿足教學、科研場景下與不同外部模塊的通訊要求(支持視覺模塊應(yīng)用及開發(fā))。
透明結(jié)構(gòu)件在國內(nèi)拆裝機器人尚屬首創(chuàng),形式新穎,學習效果尤其良好。