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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件近日某國內(nèi)電子廠正在使用8臺無人搬運(yùn)車AGV(Automated Guided Vehicles)代替15個工人駕駛物流小車工作，AGV的使用提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了用人成本，為客戶節(jié)省了用人成本，得到了客戶的信賴與支持。
原組裝車間共有生產(chǎn)工人500人，其中物流部門36人，15人負(fù)責(zé)駕駛物流小車穿梭于各個工位和機(jī)床之間完成物料配給。無人搬運(yùn)小車的穿梭物料供給滿足了車間內(nèi)部物料的實(shí)時供給要求，滿足了精益管理和工業(yè)4.0的要求。
其中，PMM系列一體化低壓伺服電機(jī)作為動力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)起到了至關(guān)重要的作用。每套無人運(yùn)輸車使用了我公司研發(fā)的4臺PMM60系列200W一體化低壓伺服電機(jī)，通過CANopen協(xié)議總線伺服進(jìn)行組網(wǎng)。
立邁勝研發(fā)的一體化低壓伺服電機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、接線簡單，外部干擾低，采用總線伺服通訊組網(wǎng)控制，大大降低了整套設(shè)備的成本，提高了生產(chǎn)效率，真正的實(shí)現(xiàn)私人定制。
AGV小車運(yùn)動控制系統(tǒng)解決方案演示：
PMM系列一體化低壓伺服產(chǎn)品是一款總線電機(jī)，支持可將該產(chǎn)品接入EtherCAT/CANOpen通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線伺服控制。高速穩(wěn)定的EtherCAT總線伺服通訊是PMM系列系列一體化低壓伺服電機(jī)通信可靠的保證，可實(shí)現(xiàn)1ms內(nèi)同步100個軸，適用于雕銑機(jī)、模切機(jī)、多線切割機(jī)等高剛性應(yīng)用場景。EtherCAT總線伺服通訊為PMM系列一體化低壓伺服電機(jī)帶來了巨大技術(shù)優(yōu)勢。
PMM系列一體化低壓伺服電機(jī)作為總線伺服電機(jī)，可將該產(chǎn)品接入EtherCAT/CANOpen通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線伺服控制。高速穩(wěn)定的EtherCAT總線通訊是PMM系列一體化低壓伺服可靠的保證，可支持1ms內(nèi)同步100個軸，適用于雕銑機(jī)、模切機(jī)、多線切割機(jī)等高剛性要求場合。EtherCAT總線為PMM系列一體化低壓伺服帶來了巨大技術(shù)優(yōu)勢。
EtherCAT核心技術(shù)
一幀到底
1) EtherCAT一幀數(shù)據(jù)容量最大可達(dá)1470字節(jié)，數(shù)據(jù)在報文傳送期間可以修改或添加，而無需堆棧、緩存或分解/組合
2) 每個節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，無需軟件參與，大幅縮短報文延時。一個伺服軸的通訊延時只有1us
同步時鐘
3) 每個EtherCAT從站在從站控制器ESC內(nèi)部都有時鐘機(jī)制，叫做從時鐘
4) 每個EtherCAT主站內(nèi)部也有時鐘機(jī)制，叫做主站時鐘
5) EtherCAT網(wǎng)絡(luò)把第一個從站時鐘當(dāng)做參考時鐘，將參考時鐘作為整個系統(tǒng)的系統(tǒng)時鐘，所有時鐘包括主站時鐘都向參考時鐘同步
6) 在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，分布時鐘可以通過同步信號（SYNC信號）使所有EtherCAT設(shè)備使用相同的系統(tǒng)時間，從而控制各設(shè)備任務(wù)的同步執(zhí)行；
7) SYNC信號發(fā)送周期即為同步周期
PMM系列一體化低壓伺服產(chǎn)品特點(diǎn):
1)模塊化高集成度設(shè)計(jì)，快速布置現(xiàn)場和安裝，省去驅(qū)動器和電機(jī)之間匹配過程，降低使用成本
2)通過EtherCAT/CANOpen協(xié)議（DS402）與控制器相連，每個節(jié)點(diǎn)直接使用硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)算，無需軟件參與，大幅縮短報文延遲時間。傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）一個伺服軸的硬件延時只有1us
3)寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電制動保護(hù)
4)集成單圈絕對值編碼器，限定范圍內(nèi)零點(diǎn)記憶
5)提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度和跟蹤精度
6)集成I/O，可設(shè)定為正限位，負(fù)限位，原點(diǎn)設(shè)定，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測
7)實(shí)時故障監(jiān)測及保護(hù)功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)
8)提供多種場景的開發(fā)方案和開發(fā)包支持，縮短開發(fā)周期
9)提供多種場景的運(yùn)動模式下的特色功能：雙輪差速驅(qū)動模式，輪對打滑報警等
無人化是未來智慧工廠的大趨勢，而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的機(jī)器人無疑是智慧工廠的基礎(chǔ)。
隨著中國制造2025計(jì)劃的逐步擴(kuò)大及深化，全自動化生產(chǎn)線已基本完成，但制造工廠的貨物及原材料的搬運(yùn)、裝卸、碼放仍然由人工操作居多，工作內(nèi)容單一重復(fù)，隨著國內(nèi)人工成本的進(jìn)一步提高及企業(yè)高競爭壓力下導(dǎo)致的生產(chǎn)效率要求逐年提升，越來越多的貨物搬運(yùn)工作將交由AGV小車完成，在未來PMM系列一體化低壓伺服將會更廣泛的應(yīng)用到AGV上以及相關(guān)的產(chǎn)品和行業(yè)中。隨著NIMotion產(chǎn)品線和功能的不斷豐富，我們期待與您攜手開創(chuàng)美好的未來。我們將為您提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)、更先進(jìn)的技術(shù)、更穩(wěn)定的產(chǎn)品，更好地應(yīng)對市場的持續(xù)變動。
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