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自動導向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件·EtherCAT/CANopen通信協(xié)議
·多種控制模式，豐富報警功能
一體化低壓伺服電機=永磁同步電機+絕對值編碼器+驅(qū)動器，采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，更加高端智能線纜選型。
獨特的一體化伺服設(shè)計，標準的EtherCAT、CANopen通信協(xié)議，在整個控制過程中保持高穩(wěn)定性和高精度控制
· 集永磁同步電機、絕對值編碼器、伺服驅(qū)動器、數(shù)字量I/O于一體
·采用 FOC磁場定向控制技術(shù)和驅(qū)控一體技術(shù)
·體積小、接線簡單
支持CiA402標準協(xié)議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、 輪廓轉(zhuǎn)矩模式、原點回歸模式、插補模式、循環(huán)同步位置模式、循環(huán)同 步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、NiMotion模式
· 4組陷波器參數(shù)設(shè)置，有效抑振
· 集成單圈絕對值編碼器，限定范圍內(nèi)零點記憶
· 提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應速度
可以有效降低機械負載的端部急停時發(fā)生端的震動
支持EtherCAT/CANopen總線控制，支持PWM(脈沖)、I/O控制
具有16段位置功能&16段速度功能
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號