機(jī)器人將晶片(或電池)從進(jìn)料帶放到出料帶上,反之亦然,軌道的數(shù)量可以從一到五個(gè)不等。
此外,可以將晶片分類到隔間中或從隔間中取出。晶圓通過一條傳送帶進(jìn)出,因此無需對(duì)不同尺寸的晶圓進(jìn)行重新加工工作,并保證溫和的細(xì)胞傳輸。
一個(gè)集成的攝像系統(tǒng)記錄位置、缺陷和重疊的晶片。錯(cuò)誤定位的晶片被帶到正確的位置,損壞的晶片和重疊的晶片被彈出。
專門開發(fā)的伯努利夾持器可實(shí)現(xiàn)輕柔且無接觸的操作。