無人駕駛首先依賴于各式各樣的傳感器,例如法雷奧相機、激光雷達、雷達和超聲波。在任何時刻,最大程度的探索這些傳感器的輸出是了解車輛復雜環境的基礎。為此,我們探索了各種各樣的深度學習方法,其中傳感器的學習被認為是既獨立又互相聯系的。