SUMMIT-XL 是一種高度通用的移動機(jī)器人,能夠承載高達(dá) 65 公斤的負(fù)載。
移動機(jī)器人可以自主導(dǎo)航或通過實(shí)時傳輸視頻的平移-傾斜-變焦相機(jī)進(jìn)行遙控操作。
該平臺允許兩種類型的配置:帶麥克納姆輪或帶橡膠輪。前者適用于室內(nèi)環(huán)境,后者適用于室外環(huán)境。這使得機(jī)器人成為一種靈活且高度機(jī)動的車輛。
常見的傳感器選項(xiàng)包括 Hokuyo 激光掃描儀和一系列 RTK-DGPS 套件。同樣,它具有內(nèi)部和外部連接,可輕松連接各種組件。
SUMMIT-XL 使用 ROS開放架構(gòu)。