SUMMIT-XL 是一種高度通用的移動機器人,能夠承載高達 65 公斤的負載。
移動機器人可以自主導航或通過實時傳輸視頻的平移-傾斜-變焦相機進行遙控操作。
該平臺允許兩種類型的配置:帶麥克納姆輪或帶橡膠輪。前者適用于室內環境,后者適用于室外環境。這使得機器人成為一種靈活且高度機動的車輛。
常見的傳感器選項包括 Hokuyo 激光掃描儀和一系列 RTK-DGPS 套件。同樣,它具有內部和外部連接,可輕松連接各種組件。
SUMMIT-XL 使用 ROS開放架構。