物流的理想選擇
RB-VOGUI 是一個(gè)通用的移動(dòng)平臺(tái),旨在針對物流任務(wù)。
該機(jī)器人具有相關(guān)的機(jī)動(dòng)性,能夠自主跟隨人類操作員并在室內(nèi)和室外自主導(dǎo)航。從這個(gè)意義上說,RB-VOGUI 適用于倉庫中的物流任務(wù)或揀貨運(yùn)輸和放置應(yīng)用。
機(jī)器人牽引使用可轉(zhuǎn)向的電機(jī)輪,因此允許不同的運(yùn)動(dòng)學(xué)配置:單/雙 Ackermann 或 Omni 驅(qū)動(dòng)爬行。
控制架構(gòu)是開源和模塊化的,基于 ROS。