該平臺能夠通過最大直徑為150mm(6”)的限制進入端口進入危險環(huán)境。該機器人是一項創(chuàng)新的新設(shè)計,將全向驅(qū)動輪與可重新配置的占地面積結(jié)合在一起,使平臺能夠在困難的環(huán)境中機動。
MIRRIX的最終概念設(shè)計來自對攜帶中型傳感器(例如LIDAR)的要求,并且具有足夠的電池電量以通過受限的訪問端口進行至少1小時的測量。這兩個因素要求機器人平臺的設(shè)計像蛇一樣長且窄,并且使用定制設(shè)計的全向Mecanum輪來實現(xiàn)獨特的完整運動。在機器人的長度范圍內(nèi)增加了2個關(guān)節(jié),可以將其重新配置為不同的穩(wěn)定輪廓。
重新配置以適合150mm的入口
3D激光掃描難以到達的位置
簡單的用戶界面
電池續(xù)航時間為1小時
能夠進行伽瑪射線測量
攝像頭用于遠(yuǎn)程操作