能夠在危險環境中自動移動以進行遠程檢查和物體操縱的六足動物的開發。這項工作的主要動機是為六腳架構建并配備合適的硬件工具和軟件算法,以使其能夠協助或執行退役任務。
工作包包括開發具有對象操縱功能,高有效載荷,動態和靜態穩定性功能的六足機器人,以便在環境中進行操縱。