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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件能夠在危險(xiǎn)環(huán)境中自動(dòng)移動(dòng)以進(jìn)行遠(yuǎn)程檢查和物體操縱的六足動(dòng)物的開(kāi)發(fā)。這項(xiàng)工作的主要?jiǎng)訖C(jī)是為六腳架構(gòu)建并配備合適的硬件工具和軟件算法，以使其能夠協(xié)助或執(zhí)行退役任務(wù)。
工作包包括開(kāi)發(fā)具有對(duì)象操縱功能，高有效載荷，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)穩(wěn)定性功能的六足機(jī)器人，以便在環(huán)境中進(jìn)行操縱。
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