定位導(dǎo)航系統(tǒng)主要采用3D SLAM算法,道路激光感知算法,障礙激光感知算法,實現(xiàn)構(gòu)圖、定位以及導(dǎo)航核心功能。
核心硬件采用16線三維激光,能夠在室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下實現(xiàn)cm級精度定位。