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室內機器人定位導航解決方案

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定位導航系統主要基于2D SLAM算法、粒子濾波算法和迪杰斯特拉算法,實現了構圖、定位以及導航核心功能。

核心硬件采用二維激光雷達與光電編碼器內外傳感器融合的方式進行定位與導航。

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