立得空間憑借20 年核心技術沉淀及行業(yè)領導地位,主要從以下四個方面為未來自動駕駛汽車貢獻價值。
一、高精度地圖
與互聯(lián)網(wǎng)導航地圖提供商不同,立得空間一直運用移動測量系統(tǒng)(MMS:Mobile Mapping System),包括:陸基 MMS、無人機、傾斜攝影、航測激光 LIDAR等,制作高精度(達到厘米級、分米級)地圖,提供給政府、公用事業(yè)機構(gòu)(電信運營商、交通公司等)及企業(yè),同時提供地圖引擎、導航引擎、GIS 解決方案、OA 等,幫助客戶實現(xiàn)業(yè)務應用,提升運營能力。
1、覆蓋范圍
我們的高精度地圖已覆蓋全國 500 多個市縣,超過 60 萬公里里程,二維導航地圖則覆蓋全國 3000 多個縣市,超過 600 萬公里里程。
2、合作案例
我們與國內(nèi)第一大汽車集團,上海汽車集團共同研發(fā),完成了自動駕駛汽車所需要的高精度地圖的數(shù)據(jù)標準、工藝設計,以及整體路測實施驗證,并在國內(nèi),首次將移動測量系統(tǒng)采集的高精度地圖運用于江蘇鹽城試車場,納入自動駕駛汽車的檢測體系。這一工作,在中國自動駕駛行業(yè)具有里程碑價值。公司還向百度、騰訊旗下的四維圖新提供了高精度地圖和街景地圖,向阿里巴巴旗下的高德公司提供了移動測量系統(tǒng),幫助其建立高級精度地圖采集體系。
向上海汽車集團提交的精度達 10 厘米的自動駕駛地圖
二、慣性導航裝置(INS )與慣性組合導航系統(tǒng)(GNSS/INSIntegration)
立得空間是慣性導航領域的國家隊,廣泛應用于測繪、航空、軍事等領域,得到國家科技部等機構(gòu)的大力支持。立得空間集合國內(nèi)慣性領域、衛(wèi)星定位領域、遙感測繪領域內(nèi)的多家科研院所的精英力量,突破了高精度、輕小型慣導系統(tǒng)設計、網(wǎng)絡RTK、精密單點定位、深耦合抗干擾等一系列核心關鍵技術,除具備自主研發(fā)的全系列慣性導航裝置之外,還擁有獨創(chuàng)的緊組合算法(Tight Coupling),可以使自動駕駛汽車獲得較佳的GNSS/INS 的實時位置、姿態(tài)組合解算結(jié)果。
三、使自動駕駛感知層傳感器實現(xiàn)移動測量
自動駕駛汽車裝有 GPS/北斗、相機、毫米波雷達、激光 LIDAR、慣性導航裝置及前置運算的計算機,這些都與移動測量系統(tǒng)上的裝備一致,感知與測量技術原理相同。立得空間作為移動測量界的標桿企業(yè),運用我司獨特的 GNSS/INS 組合算法和 SLAM 算法,用車載傳感器實現(xiàn)亞米級的測量精度。