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五軸機器人上下料整體應(yīng)用單元

五軸機器人上下料整體應(yīng)用單元

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概述:五軸機器人除應(yīng)用于各種數(shù)控機床上下料外,還可應(yīng)用于噴漆、打磨、拋光、裝配、鍛造、鑄造、測量等領(lǐng)域。

1、機器人自由度應(yīng)用范圍廣,通用性強

五軸機器人適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,相比六軸又節(jié)約了關(guān)節(jié)成本,除應(yīng)用于各種數(shù)控機床上下料外,還可應(yīng)用于噴漆、打磨、拋光、裝配、鍛造、鑄造、測量等領(lǐng)域;

2、機器人關(guān)節(jié)無皮帶及傳動軸連接,傳動鏈少,精度高

機器人全部搭載我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的減速機,每個關(guān)節(jié)處的伺服電機與減速機均為直接連接,傳動更加平穩(wěn),消除了傳統(tǒng)皮帶及傳動軸傳動產(chǎn)生的精度誤差,傳動精度高;

3、機器人末端第六軸為模塊化設(shè)計,5軸、6軸可快速變換

由于我公司減速機的直連技術(shù),機器人末端第六軸為模塊化設(shè)計,如需做六軸機器人本體,只需裝上第六軸模塊,操作簡單,變換靈活;

4、結(jié)構(gòu)簡單,維護成本低

由于我公司減速機的直連技術(shù),機器人本體結(jié)構(gòu)簡單,十分鐘內(nèi)可完成故障部位的拆裝,故障排除耗時少,用戶可自己維護,不會影響生產(chǎn)進度,后期維護成本低;

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