TDG&TTG系列機(jī)器人第七軸分為地軌式機(jī)器人第七軸、側(cè)掛式機(jī)器人第七軸、倒掛式機(jī)器人第七軸以及頂置式機(jī)器人第七軸共四個系列,承重從300Kg可達(dá)到3000Kg。地軌式第七軸主體采用鋼板折彎焊接形式,各鋼板位置結(jié)構(gòu)合理、減小整體重量的同時(shí)增強(qiáng)了整體的剛性;其余第七軸主體橫梁采用無縫矩形方鋼結(jié)構(gòu)形式,剛性好直線度優(yōu)越。
機(jī)器人第七軸傳動形式均采用滾輪導(dǎo)軌方式,各個傳動模塊均配有三個傳動滾輪以調(diào)整第七軸的傳動精度,具有耐苛刻環(huán)境、具有高剛度、高剛性等優(yōu)勢;機(jī)器人安裝載板分四大系列,分別對應(yīng)ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大機(jī)器人供應(yīng)商。
機(jī)器人第七軸全系列均采用模塊化設(shè)計(jì),具體模塊分為驅(qū)動模塊、傳動模塊、潤滑系統(tǒng)、走線模塊、安裝立柱模塊、定位調(diào)整模塊等。各個模塊布局合理、造型美觀。