SCARA機(jī)器人是基于低成本、輕重量和節(jié)能的理念開發(fā)的!
具備高位置精度及負(fù)載,能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無故障運(yùn)行;
可實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),空間圓弧插補(bǔ)等功能;
多種安裝方式,節(jié)省空間; 系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng),參數(shù)配置簡(jiǎn)單,易于維護(hù);
應(yīng)用: SCARA機(jī)器人適用于快速、重復(fù)、連貫點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)的通用應(yīng)用,效率高,成本低;
廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)、食品工業(yè)、塑料工業(yè)和汽車工業(yè)領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。
SCARA機(jī)器人參數(shù) | |||
型號(hào) | WSC-400S | WSC-600S | |
控制軸數(shù) | 四軸水平多關(guān)節(jié) | ||
額定負(fù)載 | 3KG | 5KG | |
工作行程 | 臂長(zhǎng)400mm | 臂長(zhǎng)600mm | |
絲桿行程:0-150mm | 絲桿行程:0-150mm | ||
機(jī)器人質(zhì)量 | 13kg | 20kg | |
重復(fù)精度 | X+Y | ±0.01mm | |
Z | ±0.01mm | ||
R | ±0.005mm | ||
安裝方式 | 立式 | ||
工作范圍 | X | ±125° | |
Y | ±145° | ||
Z | 0-160mm | ||
R | ±360° | ||
最大速度 | X | 375°/s | |
Y | 600°/s | ||
Z | 833mm/s | ||
R | 1500°/s | ||
復(fù)合速度 | 4m/s | 5.8m/s | |
循環(huán)時(shí)間 | 0.48s | 0.56s | |
開放用戶I/O端口 | 16路8in/8out可擴(kuò)展 | ||
手動(dòng)氣動(dòng)接頭*4 | Φ4x2處 | ||
位置探測(cè) | 絕對(duì) | ||
機(jī)器人控制電纜 | 3m | ||
電源功率 | 0.7KVA | ||
電氣控制系統(tǒng) | YDJF-SCKZ-T4V1.01 | ||
人機(jī)界面 | 7寸示教器 | ||
視覺定位模組 | (130W相機(jī),鏡頭,光源)選配 | ||
相對(duì)濕度 | 10-90%(無結(jié)露) | ||
環(huán)境溫度 | 5-40℃ | ||
防護(hù)等級(jí) | IP21 | ||
電源要求 | AC200-240V,10A,單向 | ||
應(yīng)用領(lǐng)域 | 廣泛應(yīng)用于組裝,搬運(yùn),上下料,涂膠,焊錫,打螺絲,分揀,異形插件等行業(yè) |