SCARA機器人是基于低成本、輕重量和節能的理念開發的!
具備高位置精度及負載,能夠穩定的長時間無故障運行;
可實現高速點位運動,空間直線插補運動,空間圓弧插補等功能;
多種安裝方式,節省空間; 系統擴展性強,參數配置簡單,易于維護;
應用: SCARA機器人適用于快速、重復、連貫點位運動的通用應用,效率高,成本低;
廣泛應用于電子產品工業、藥品工業、食品工業、塑料工業和汽車工業領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。
SCARA機器人參數 | |||
型號 | WSC-400S | WSC-600S | |
控制軸數 | 四軸水平多關節 | ||
額定負載 | 3KG | 5KG | |
工作行程 | 臂長400mm | 臂長600mm | |
絲桿行程:0-150mm | 絲桿行程:0-150mm | ||
機器人質量 | 13kg | 20kg | |
重復精度 | X+Y | ±0.01mm | |
Z | ±0.01mm | ||
R | ±0.005mm | ||
安裝方式 | 立式 | ||
工作范圍 | X | ±125° | |
Y | ±145° | ||
Z | 0-160mm | ||
R | ±360° | ||
最大速度 | X | 375°/s | |
Y | 600°/s | ||
Z | 833mm/s | ||
R | 1500°/s | ||
復合速度 | 4m/s | 5.8m/s | |
循環時間 | 0.48s | 0.56s | |
開放用戶I/O端口 | 16路8in/8out可擴展 | ||
手動氣動接頭*4 | Φ4x2處 | ||
位置探測 | 絕對 | ||
機器人控制電纜 | 3m | ||
電源功率 | 0.7KVA | ||
電氣控制系統 | YDJF-SCKZ-T4V1.01 | ||
人機界面 | 7寸示教器 | ||
視覺定位模組 | (130W相機,鏡頭,光源)選配 | ||
相對濕度 | 10-90%(無結露) | ||
環境溫度 | 5-40℃ | ||
防護等級 | IP21 | ||
電源要求 | AC200-240V,10A,單向 | ||
應用領域 | 廣泛應用于組裝,搬運,上下料,涂膠,焊錫,打螺絲,分揀,異形插件等行業 |