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方案概述Program overview

深圳市砝石激光雷達(dá)有限公司FaseLase專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人開發(fā)的具同步地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、自動(dòng)防撞的場(chǎng)景需求解決方案。

主要特性Main characteristics

●  具同步地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、自動(dòng)避障功能●  軟件開發(fā)工具包 – 提供配套的ROS開發(fā)包,幫助客戶加快機(jī)器人項(xiàng)目的開發(fā)
●  可靠耐用 - 堅(jiān)固耐用●  可定制化 - 輕松地從數(shù)十種支持和測(cè)試的配件中選擇并使用合適的配件
●  高精度 – TOF激光雷達(dá)●  技術(shù)支持 – 齊全的軟硬件使用文檔,F(xiàn)aseLase團(tuán)隊(duì)專業(yè)的技術(shù)支持

性能參數(shù)Performance parameter

測(cè)試項(xiàng)目

指標(biāo)

建圖精度

0.01-0.05m

激光雷達(dá)

量程

0.15m-10m

精度

±3cm

掃描頻率

3Hz-15Hz

優(yōu)點(diǎn)

①支持智能避障

②直線前進(jìn)10m,誤差低于5cm, 機(jī)器人朝向角偏離不超過1度(一圈360度)

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