Lodi是一款基于Ros開發(fā)的通用移動機器人平臺,平臺采用室內(nèi)激光slam技術,具有自主導航、動態(tài)避障、路徑規(guī)劃、遠程操控能力,可用于科研機構(gòu)和高校,研究和學習slam、運動控制等技術;平臺完善的軟件系統(tǒng)及接口為從事移動機器人、人工智能等領域的研究人員提供了很好的開發(fā)條件,可以廣泛應用于高校科研教育、創(chuàng)客空間、機器人愛好者、公司的研發(fā)中心等。
底盤尺寸(L*W*H) | 566x466x305mm |
整機重量 | 40kg |
輪直徑 | 150mm |
輪間距 | 374mm |
最大負載 | 50kg |
最大線速度 | 1.0m/s |
電池規(guī)格 | DC24V/30Ah,鋰電池 |
使用時間 | >6h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
安全防護 | 激光動態(tài)避障 |
驅(qū)動方式 | 兩輪差分驅(qū)動 |
輪布局 | 2+2+2 |
通訊擴展口 | USB |
支持 | Ros C++ |
激光定位精度 | ±3CM |
編碼器 | 2000線 |
支持安裝的設備 | Hokuyo/Sick Astra 工控機 |