它主要用于各種工業自主應用,如AGV,自動叉車,巡邏機器人和檢查機器人;它還可以用于如移動測繪,3D測量等其他應用。
LR-16F LiDAR經過專業實驗室嚴格的校準,以及嚴苛的檢查和驗證過程,以確保為客戶提供可靠,高質量,堅固耐用的傳感器產品。
項目 | 單位 | 技術參數 | |
LR-16FM4L4B1 | LR-16FM4L4A1 | ||
激光波長 | nm | 905 | |
激光安全等級 | 1 | ||
光斑發散角 | mrad | 3 |
傳感器
項目 | 單位 | 技術參數 | |
回波次數 | 單次 (最強,最后一次) | ||
激光通道 | 16 | ||
掃描角度 | ° | 360 | |
掃描頻率 | Hz | 5~20 | |
視場角(垂直) | ° | -15°~+15° | -10°~+10° |
角度分辨率(垂直) | 2°(帶0°位置版本可選) | 1.33°(帶0°位置版本可選) | |
角度分辨率(水平) | ° | 0.18°±10%@10Hz | |
工作距離 | m | 100m@80%wb | |
距離分辨率 | mm | 2 |
輸出:
項目 | 單位 | 技術參數 |
重復精度 | cm | ≤±3 |
出點數 | pts | ~320000 |
數據連接 | 100M以太網 | |
UDP 包內容 | - 距離 - 標準的反射率 - 旋轉角 - 同步的時間戳 | |
GPS 連接 | 可用 (GPS 未包含) | |
反射率數據 | 5-100% | |
高反射物識別 | 是 | |
輸出插頭 | 12pin航空插頭(帶轉接盒) |
機械/電子/操作
項目 |
單位 | 技術參數 | |
尺寸 | mm | 92 (D)*84(H) |
工作電壓 | VDC | 12~30 |
功耗 | W | ≤10 |
重量 | g | ~800g |
防護等級 | IP66 | |
工作溫度 | ℃ | -10~50 |
儲存溫度 | ℃ | -20~60 |
適用環境光 | LUX | <80000 |
濕度 | RH | <95%(無凝露) |
安裝方式 | 底部 | |
EMC | IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07 | |
抗振性 | IEC 60068-2-6:2007 | |
抗沖擊 | IEC 60068-2-27:2008 |