自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件型號 | VSY30D60E-2 | ||
外形尺寸 | 190*140*30mm | ||
基 本 參 數 | 單路額定電流 | 30A±2% | |
單路最大電流 | 60A±5% | ||
溫升 | 25A 30min≤40K | ||
驅動頻率 | 8 ～ 14KHz±0.1KHz | ||
保護延時 | 30±2S | ||
供 電 | 額定工作供電 | 48VDC±15% | |
極限供電范圍 | 20V～84VDC | ||
平均無故障小時（MTBF） | ≥5000小時 | ||
功率控制方式 | SVPWM控制 | ||
最高平均輸出電壓 | 48VDC | ||
防護等級(柜內) | IP54 | ||
結構（壁掛式） | 正面安裝 | ||
冷卻方式 | 強制風冷 | ||
反饋方式 | 增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋 | ||
基 本 功 能 | 工作模式 | 速度模式、轉矩模式、混合模式，出廠默認速度模式 | |
上電就緒時間 | 上電后無故障3S內驅動器準備就緒 | ||
能量泄放 | 無 | ||
硬 件 保 護 | 欠壓保護 | 20±1V | |
過壓保護 | 85V±1V | ||
IGBT保護 | IGBT驅動欠壓或IGBT過流（單路電流大于70A） | ||
驅動器過熱保護 | 內置NTC溫度傳感器 報警溫度：90℃，恢復溫度：85℃ | ||
軟 件 保 護 | 超載保護 | 驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護（時間軟件可設，默認5S） | |
過流保護 | 驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值 | ||
故障鎖定 | 超載保護時停機鎖定，可延時自動恢復或重上控制電立即恢復，其它故障自動恢復 | ||
超差保護 | 電流或者速度超差保護 | ||
數 字 輸 入 輸 出 | 輸入 | 伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、 轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、 模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別 | |
輸出 | 電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、 EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、 速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、 原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、 正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出 | ||
通訊功能 | 通訊協議 | RS485 以太網（總線通訊） | |
傳輸距離 | ≥100米 | ||
電流 控制 | 階躍響應 | 上升時間≤1ms；超調量≤5%；振蕩次數≤1次 | |
電流環頻帶 | ≥500Hz | ||
速度限制 | 參數設置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC | ||
速 度 控 制 | 正設定對應輸出極性 | 正設定時電機旋轉方向為正方向 （正方向定義為：從軸伸端觀察，順時針旋轉為正方向） | |
速度反饋元件 | 增量式光電編碼器/旋變編碼器 | ||
編碼器供電電源 | +5V±2%/200mA | ||
調速比 | ≥3000：1 | ||
階躍響應特性 | 指定適配電機時： 上升時間≤30ms；超調量≤15%；振蕩次數≤1.5次 | ||
正弦頻帶響應帶寬 | ≥100Hz | ||
靜差率 | ≤0.4%（轉速1000RPM，加載額定轉矩時） | ||
轉速波動率 | ≤0.4% | ||
線性度 | ≤0.4% | ||
環境要求 | 運行溫度 | -40℃～+55℃ | |
儲存溫度 | -55℃～+65℃ | ||
相對濕度 | 5%～90%、有凝露（25℃時） | ||
海拔高度 | 0～3000米 | ||
污染等級 | 3級 | ||
三防要求 | 滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧） | ||
振動要求 | 頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； | ||
沖擊要求 | 按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向） | ||
粵公網安備 44010602004352號