VSY系列是專為移動式機器人、AGV小車、貨架穿梭車、物流叉車、電動堆高車、電動搬運車、電動貨車等采用電池供電的低壓設備、車輛及特種機械產品開發的低壓交/直流伺服驅動器.
VSY1630產品規格表
型號 | VSY1630 | ||
外形尺寸 | 200*130*75mm | ||
基 本 參 數 | 額定電流 | 40A±2% | |
最大電流 | 160A±5% | ||
溫升 | 40A 30min≤35K | ||
驅動頻率 | 8 ~ 14KHz±0.1KHz | ||
保護延時 | 30±2S | ||
供 電 | 額定工作供電 | 48VDC±15% | |
極限供電范圍 | 18V~65VDC | ||
最高平均輸出電壓 | 48VDC | ||
電機控制方法 | 帶速度傳感器的矢量控制 | ||
功能接口 | 外部模擬量信號 | 前進、后退、空擋、剎車控制、油門信號、加速器開關信號、控制電供給、編碼器信號、電機溫度 | |
反饋元件 | 增量式編碼器,旋變反饋 | ||
基 本 功 能 | 工作模式 | 速度模式、位置模式、角度模式 | |
上電就緒時間 | 上電后無故障3S內驅動器準備就緒 | ||
硬 件 保 護 | 欠壓保護 | 18±1V | |
過壓保護 | 65V±1V | ||
驅動器過熱保護 | 內置NTC溫度傳感器,報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃ | ||
軟 件 保 護 | 超載保護 | 驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認10S) | |
過流保護 | 驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值 | ||
超差保護 | 電流或者速度超差保護 | ||
驅動器功能 | 輸入與輸出 | 弱磁升速、剎車能量回收、車速限制、驅動器緩上電、電機溫度讀取、總線通訊調試、速度輸出以頻率方式發送給儀表 | |
通訊功能 | 通訊協議 | RS485 CAN(總線通訊) | |
環境要求 | 運行溫度 | -20℃~+55℃ | |
絕緣性能 | 輸入輸出對機殼DC1000V 漏電流0.05mA 絕緣電阻20M | ||
防護等級 | IP65 | ||
冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
三防要求 | 滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧) | ||
振動要求 | 頻率:從5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min; |
產品特點:
* 專業的上位機讓驅動與電機的匹配更加簡單;
* 優化過的算法帶給系統更高的效率;
* 人性化的故障提示與保護功能;
* RS485總線通信控制,方便多臺聯動工作;
* 功率已覆蓋0.5-20KW,電壓24-144V;
* 可根據客戶實際使用情況定制功能軟件,滿足個性化需求;
* 重新優化過的電磁剎車、反向能量回饋與防溜坡功能。