二維碼導航,支持前進、后退、原地360度旋轉,回轉半徑小,定位精度高。
柔性運動控制,最大運行速度可達1.5m/s。
多料箱搬運:支持多個小于50kg貨物出入庫倉儲、搬運等。
智能/獨立電源管理:低電量自主充電,免維護鋰電池,安全無污染。
多重安全防護:前后激光避障,碰撞條、急停按鈕,聲音告警等安全防護。
設備狀態指示:顯示屏、指示燈等顯示實時狀態信息。
無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。
支持定制:可根據不同應用場景、貨箱、貨架、使用場地做定制。
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 1650*818*2605mm | |
最小旋轉直徑 | 2350mm | |
最小離地間隙 | 20mm | |
自重 | 450kg | |
額定搬運負載 | 50*5kg | |
運動性能 | ||
運行速度(空載/滿載) | 1500/1160 mm/s | |
導引定位精度 | ±10mm | |
停止角度精度 | ±1° | |
停止位置精度 | ±10mm | |
執行機構 | ||
料箱尺寸(L*W*H) | 400~600*400*100~310mm | |
貨架層數 | 5 | |
每層貨架載能力 | 50kg | |
額定舉升負載 | 50kg | |
最大舉升高度 | 2145mm | |
最小舉升高度 | 280mm | |
外部貨架最低高度 | 290mm | |
起升速度,空載/滿載 | 500/450 mm/s | |
下降速度,空載/滿載 | 500/450 mm/s | |
升降停止精度 | ±3mm | |
叉取方式 | 旋轉夾抱式 | |
伸縮叉速度,空載/滿載 | 1000 /500 mm/s | |
伸縮叉停止精度 | ±2mm | |
最大旋轉速度 | 120°/s | |
旋轉停止角度精度 | ±0.1° | |
電池相關 | ||
額定電壓 | 48V | |
容量 | 30Ah | |
充電循環次數 | 完全充放電1500 | |
額定工況運行時間 | 6~8h | |
充電時間 | 完全放電后充電時長≤1.5h | |
安全防護 | ||
激光避障 | 前/后置激光避障 | |
碰撞條檢測 | 前碰撞條檢測 | |
急停按鈕 | 前/側面急停按鈕 | |
聲音告警 | 具備 |