自主定位導航,采用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
多重安全防護,前置激光避障,后置超聲避障,支持前遠距離檢測,前近距離檢測,前/后碰撞檢測,前/后急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。
智能泊車,支持 3000kg 車輛舉升、搬運、旋轉、下放。
設備狀態指示,通過三色指示燈、數碼顯示屏,提示電量、設備狀態等。
無線網絡通信,支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。
MR-H9-3000CH-A1(H)
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
外形尺寸(L*W*H) | 4342*1564*320 mm | |
自重 | 1500 kg | |
最大舉升高度 | 100 mm | |
額定負載能力 | 3000 kg | |
運動性能 | ||
額定運行速度(額定負載) | 900 mm/s | |
額定運行速度(空載) | 1200 mm/s | |
額定加速度(空載) | 800 mm/s2 | |
額定加速度(額定負載) | 400 mm/s | |
導引定位精度 | ±15 mm | |
停止角度精度 | ±0.2° | |
停止位置精度 | ±5 mm | |
電池相關 | ||
電池額定電壓 | 48 V | |
電池容量 | 120 Ah | |
充電循環次數 | 完全充放電1500次 | |
額定工況下工作時間 | >8 h | |
充電時間 | 完全放電后充電時長≤2.5 h | |
安全防護 | ||
激光避障 | 前后左右激光避障 | |
急停按鈕 | 左/右急停按鈕 |