“猛犸象”系列機器人特點是采用激光、視覺、二維碼等導航方式實現重量在500KG—5000KG物體搬運需求。
平衡重式AGV是與電動平衡重叉車相同功能的一款AGV。電動平衡重叉車前無底腿，其后加有配重塊，整車較重較長，對通道距離要求比較高，適用各種類型的托盤，更換不同屬具可搬運不同種類的物料。
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型號
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JPH15/SPH15
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JPH20/SPH20
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基本參數
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2920*1112*2275
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3130*1112*2275
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載荷中心距（mm）
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500
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500
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軸距（mm）
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1278
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1432
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前/后輪距（mm）
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914/696
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914/625
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自重（kg）
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2700
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3600
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額定起升重量（kg）
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1500
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2000
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導航方式
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激光導航/視覺導航
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操作形式
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手動、自動
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貨叉尺寸（mm）
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1070*120*45
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1070*120*45
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最大起升高度（mm）
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1500
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安全性能
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激光避障
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區域安全激光
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碰撞條檢測
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車頭半包圍碰撞條檢測
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托盤到位檢測
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具備
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叉齒檢測
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叉齒紅外傳感器檢測
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報警
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具備
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貨物檢測
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具備
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運動性能
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最大行走速度（滿載/空載）（m/s）
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0.8/1
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最大起升速度（滿載/空載）（mm/s）
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80/100
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最大下降速度（滿載/空載）（mm/s）
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50/70
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最小轉彎半徑（mm）
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1622
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1832
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停止精度（mm）
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±10
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行走電機（KW）
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2.5
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3
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起升電機（KW）
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3
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動力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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24
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電池容量（Ah）
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260
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320
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充電循環次數（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時間（h）
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4-6
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充電時間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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側面兩電極
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側面兩電極
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充電方式
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自動充電
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自動充電
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自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
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