雙差速背負(fù)AGV依據(jù)雙差速驅(qū)動(dòng)器原理作為驅(qū)動(dòng)方式，可選擇背負(fù)滾筒輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、平移等功能，適用于輸送線工位之間的500KG-5000KG噸物料流轉(zhuǎn)搬運(yùn)。
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型號
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JCB15/SCB15
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JCB20/SCB20
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JCB30/SCB30
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基本參數(shù)
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2000*1400*500
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2000*1400*500
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2900*1400*500
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輸送線翻轉(zhuǎn)
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具備
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輸送方式
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鏈條輸送/滾筒輸送
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軸距（mm）
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1410
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1410
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2225
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車載顯示屏
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具備
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額定載荷（kg）
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1500
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2000
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3000
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導(dǎo)航方式
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激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航
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操作形式
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手動(dòng)、自動(dòng)
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驅(qū)動(dòng)輪（mm）
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Φ170*50
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Φ170*50
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Φ170*50
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萬向輪（mm）
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Φ125*48
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Φ125*48
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Φ125*48
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安全性能
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激光避障
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區(qū)域安全激光
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碰撞條檢測
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車頭半包圍碰撞條檢測
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托盤到位檢測
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具備
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報(bào)警
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具備
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貨物檢測
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具備
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運(yùn)動(dòng)性能
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最大行走速度（滿載/空載）（m/s）
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0.8/1
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0.8/1
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0.8/1
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行走電機(jī)（W）
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400*4
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750*4
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750*4
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停止精度（mm）
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±10
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行駛&旋轉(zhuǎn)能力
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雙向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn)
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動(dòng)力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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48V
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48V
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48V
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電池容量（Ah）
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60AH
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80AH
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120AH
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充電循環(huán)次數(shù)（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時(shí)間（h）
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4-6
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充電時(shí)間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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側(cè)面兩電極
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充電方式
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自動(dòng)充電
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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
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