“灰駱駝”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)牽引和搬運(yùn)物體需求。
全向托盤車AGV適用于狹小空間內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)，平移等一些普通搬運(yùn)車不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。
導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航。
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型號(hào)
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JQT10/SQT10
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JQT20/SQT20
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基本參數(shù)
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外形尺寸L*D*H(mm)
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1748*1760*915
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載荷中心距（mm）
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500
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500
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軸距（mm）
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1230
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1230
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額定載荷（kg）
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1000
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2000
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導(dǎo)航方式
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激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航
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操作形式
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手動(dòng)、自動(dòng)
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貨叉尺寸（mm）
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1070*100*35
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最大起升高度（mm）
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135
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安全性能
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激光避障
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區(qū)域安全激光
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碰撞條檢測(cè)
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車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
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托盤到位檢測(cè)
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具備
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叉齒檢測(cè)
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叉齒紅外傳感器檢測(cè)
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報(bào)警
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具備
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貨物檢測(cè)
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具備
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運(yùn)動(dòng)性能
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最大行走速度（滿載/空載）（m/s）
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0.8/1
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最大起升速度（滿載/空載）（mm/s）
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40/50
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最大下降速度（滿載/空載）（mm/s）
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40/55
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最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）
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1650
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停止精度（mm）
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±10
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行駛&旋轉(zhuǎn)能力
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四向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn)
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動(dòng)力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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24
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電池容量（Ah）
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172
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充電循環(huán)次數(shù)（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時(shí)間（h）
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4-6
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充電時(shí)間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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側(cè)面兩電極
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充電方式
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自動(dòng)充電
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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
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