“灰駱駝”系列機器人特點是采用激光、視覺等導航方式實現牽引和搬運物體需求。
牽引AGV（后掛式）是使用舵輪驅動的一款AGV。具有自動脫掛鉤裝置，對于放在固定點的物料小車，可實現全自動化的物料小車的流轉。
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牽引AGV
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型號
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JQY20/SQY20
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JQY30/SQY30
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基本參數
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外形尺寸L*D*H(mm)
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1238*900*2000
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自重（kg）
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550
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750
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額定牽引重量（kg）
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2000
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3000
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導航方式
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激光導航/視覺導航
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操作形式
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手動、自動
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安全性能
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激光避障
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區域安全激光
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碰撞條檢測
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車頭半包圍碰撞條檢測
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托盤到位檢測
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具備
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叉齒檢測
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叉齒紅外傳感器檢測
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報警
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具備
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貨物檢測
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具備
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運動性能
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最大行走速度（滿載/空載）（m/s）
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0.8/1
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最小轉彎半徑（mm）
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1400
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停止精度（mm）
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±10
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動力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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24
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電池容量（Ah）
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172
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充電循環次數（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時間（h）
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4-6
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充電時間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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前端兩電極
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前端兩電極
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充電方式
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自動充電
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自動充電
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