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零部件玄極2可重構機械臂是一款專門為移動抓取機器人設計的多關節機械臂，具備高集成度、模塊化、高智能等特點，不需要附加控制柜，特別適用于安裝在移動的機器人底盤上。
每個關節的驅動電機和控制電路完全集成在關節內部，只需接入電源和總線信號便可獨立工作。
所有關節采用單電纜串行連接，裝配起來后線纜干凈整潔。
得益于高集成度設計，每個關節可以獨立工作。機械上采用法蘭端面輸出，安裝簡單且不存在軸連接的機械間隙。
模塊化設計使得玄極2可以進行關節數量和組合結構上的任意調整，增加了應用場景的適應性。
每個關節內部集成高端TI的DSP，可快速處理指令信息及反饋的位置扭矩信息。
采用數字信號處理分散控制系統，每個自由度的模塊內部可單獨控制執行機構，可以實現多點位置，速度，加速度，扭矩控制。
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