自動導向車
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自動化系統
零部件啟程3是一款面向室內定位導航應用的移動機器人產品。該產品底盤采用三輪全向方案，具備360°全方向移動能力。默認標配一枚高精度進口激光雷達，具備室內SLAM環境建圖功能，結合ROS-Navigation導航系統，可以在室內完成自主導航功能。機身內部標配一臺Intel CPU高性能計算機，具備USB、Ethernet等多種數據接口，為機器人的功能擴展提供了極大的空間。
啟程3為各類室內機器人應用提供一個穩定可靠的底盤基礎，適合用戶在平臺上擴展自己的任務載荷。使用戶的主要精力從繁瑣的底盤設計制造工作中解放出來，專注于業務本身的功能實現，從而大大加速整個應用的開發進度，盡早為用戶帶來效益。
●360°全向移動底盤。
●全面支持Windows和Linux/ROS，完備的二次開發資源。
●具備穩健的特征識別算法，可實現定距離目標跟隨移動。
●激光雷達SLAM自主定位與導航，可實現地圖中點到點的自主移動。
●自主充電，大幅提高續航能力。
●支持無線聯網，可完成多機協作任務。
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