啟程3是一款面向室內(nèi)定位導(dǎo)航應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品底盤采用三輪全向方案,具備360°全方向移動(dòng)能力。默認(rèn)標(biāo)配一枚高精度進(jìn)口激光雷達(dá),具備室內(nèi)SLAM環(huán)境建圖功能,結(jié)合ROS-Navigation導(dǎo)航系統(tǒng),可以在室內(nèi)完成自主導(dǎo)航功能。機(jī)身內(nèi)部標(biāo)配一臺Intel CPU高性能計(jì)算機(jī),具備USB、Ethernet等多種數(shù)據(jù)接口,為機(jī)器人的功能擴(kuò)展提供了極大的空間。
啟程3為各類室內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用提供一個(gè)穩(wěn)定可靠的底盤基礎(chǔ),適合用戶在平臺上擴(kuò)展自己的任務(wù)載荷。使用戶的主要精力從繁瑣的底盤設(shè)計(jì)制造工作中解放出來,專注于業(yè)務(wù)本身的功能實(shí)現(xiàn),從而大大加速整個(gè)應(yīng)用的開發(fā)進(jìn)度,盡早為用戶帶來效益。
●360°全向移動(dòng)底盤。
●全面支持Windows和Linux/ROS,完備的二次開發(fā)資源。
●具備穩(wěn)健的特征識別算法,可實(shí)現(xiàn)定距離目標(biāo)跟隨移動(dòng)。
●激光雷達(dá)SLAM自主定位與導(dǎo)航,可實(shí)現(xiàn)地圖中點(diǎn)到點(diǎn)的自主移動(dòng)。
●自主充電,大幅提高續(xù)航能力。
●支持無線聯(lián)網(wǎng),可完成多機(jī)協(xié)作任務(wù)。