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零部件產品介紹
利用GPS定位技術，建立一套完善的室外AGV智能物流管理系統。AGV智能物流管理系統通過構建一個中央物流小車管控平臺，實現對園區內所有AGV的路徑規劃/統一調度/狀態監管，達到遠程智能控制AGV在園區物流集散點與各個車間碼頭間自動運送貨物的目的。
功能目標
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系統功能
1、先進性：使用自主先進AGV調度控制算法。
2、可靠性：強大的數據庫保證AGV作業過程的可靠性。
3、智能導航：按照規定路線自主移動。
4、智能感應：智能壁障，智能防撞。
5、可控性：實時顯示AGV位置信息。
6、兼容性：可與MES系統生產線系統等實現兼容。
系統組成
實時定位系統：利用差分GPS實時獲取園區內各移動AGV的準確位置信息。
姿態檢測系統：利用電子羅盤獲取AGV實時姿態信息，指導小車行進方向。
自動蔽障系統：實現AGV在行進過程中對前后障礙物的自動檢測，自動報警。
路徑規劃系統：對園區內各車間碼頭統一規劃電子路徑，能夠自動為AGV提供準確的路徑信息。
語音通信系統：實現調度中心、車載終端和工作區之間的語音通信。
人工調度系統：調度中心可以選擇人工調度方式，安排指定車輛執行指定任務。
自動調度系統：開啟自動調度系統，在中央控制平臺能夠自主派遣并全程指導待命AGV完成指定的貨物運送任務。
信息查詢系統：車輛信息查詢：查詢車輛位置，負載狀態，負載貨物信息、任務批次；
貨物信息查詢：查詢貨物基本信息，貨物所處狀態；
任務信息查詢：查詢任務基本信息，任務發出者，接受者和執行者。
系統實現
AGV裝備配電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛。AGV采用自動障礙物測距系統，可根據障礙物距離進行多級減速緩沖停車，并自帶車與車之間的通訊，可自主進行智能化調度；同時具備聯網功能，可接入AGV自動物流管控系統或其他開放系統。AGV自動物流管控系統上可與工業設備聯網，可兼容多種工業協議；下可與MES等制造執行系統對接，作為MES的一部分。從而使智能AGV裝備具備與周圍工業設備協同工作的能力。
粵公網安備 44010602004352號