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自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務(wù)機器人
零部件產(chǎn)品介紹
利用GPS定位技術(shù)，建立一套完善的室外AGV智能物流管理系統(tǒng)。AGV智能物流管理系統(tǒng)通過構(gòu)建一個中央物流小車管控平臺，實現(xiàn)對園區(qū)內(nèi)所有AGV的路徑規(guī)劃/統(tǒng)一調(diào)度/狀態(tài)監(jiān)管，達到遠程智能控制AGV在園區(qū)物流集散點與各個車間碼頭間自動運送貨物的目的。
功能目標(biāo)
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系統(tǒng)功能
1、先進性：使用自主先進AGV調(diào)度控制算法。
2、可靠性：強大的數(shù)據(jù)庫保證AGV作業(yè)過程的可靠性。
3、智能導(dǎo)航：按照規(guī)定路線自主移動。
4、智能感應(yīng)：智能壁障，智能防撞。
5、可控性：實時顯示AGV位置信息。
6、兼容性：可與MES系統(tǒng)生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)兼容。
系統(tǒng)組成
實時定位系統(tǒng)：利用差分GPS實時獲取園區(qū)內(nèi)各移動AGV的準(zhǔn)確位置信息。
姿態(tài)檢測系統(tǒng)：利用電子羅盤獲取AGV實時姿態(tài)信息，指導(dǎo)小車行進方向。
自動蔽障系統(tǒng)：實現(xiàn)AGV在行進過程中對前后障礙物的自動檢測，自動報警。
路徑規(guī)劃系統(tǒng)：對園區(qū)內(nèi)各車間碼頭統(tǒng)一規(guī)劃電子路徑，能夠自動為AGV提供準(zhǔn)確的路徑信息。
語音通信系統(tǒng)：實現(xiàn)調(diào)度中心、車載終端和工作區(qū)之間的語音通信。
人工調(diào)度系統(tǒng)：調(diào)度中心可以選擇人工調(diào)度方式，安排指定車輛執(zhí)行指定任務(wù)。
自動調(diào)度系統(tǒng)：開啟自動調(diào)度系統(tǒng)，在中央控制平臺能夠自主派遣并全程指導(dǎo)待命AGV完成指定的貨物運送任務(wù)。
信息查詢系統(tǒng)：車輛信息查詢：查詢車輛位置，負載狀態(tài)，負載貨物信息、任務(wù)批次；
貨物信息查詢：查詢貨物基本信息，貨物所處狀態(tài)；
任務(wù)信息查詢：查詢?nèi)蝿?wù)基本信息，任務(wù)發(fā)出者，接受者和執(zhí)行者。
系統(tǒng)實現(xiàn)
AGV裝備配電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。AGV采用自動障礙物測距系統(tǒng)，可根據(jù)障礙物距離進行多級減速緩沖停車，并自帶車與車之間的通訊，可自主進行智能化調(diào)度；同時具備聯(lián)網(wǎng)功能，可接入AGV自動物流管控系統(tǒng)或其他開放系統(tǒng)。AGV自動物流管控系統(tǒng)上可與工業(yè)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，可兼容多種工業(yè)協(xié)議；下可與MES等制造執(zhí)行系統(tǒng)對接，作為MES的一部分。從而使智能AGV裝備具備與周圍工業(yè)設(shè)備協(xié)同工作的能力。
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