自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件AGV自動物流管控系統
利用GPS定位技術，建立一套完善的室外AGV智能物流管理系統。AGV智能物流管理系統通過構建一個中央物流小車管控平臺，實現對園區內所有AGV的路徑規劃／統一調度／狀態監管，達到遠程智能控制AGV在園區物流集散點與各個車間碼頭間自動運送貨物的目的。
AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規定的導引路線行駛，具有小車運行和停車選擇裝置、安全保護以及具有各種移載功能的運輸小車。AGV是先進制造系統的重要組成部分，為系統柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。它是集機械、電子、計算機及現場總線等技術于一體的集成化智能運輸設備。
產品介紹：
AGV主要由磁條導向單元、牽引機構、站點識別單元，無線通訊單元組成。AGV采用安裝在車體前方底部的磁導航傳感器做引導，使用RFID標簽作為站點的識別卡，利用WiFi使AGV小車上的無線通信模塊與站點控制設備的無線通信模塊進行數據通信，接收站點控制系統的指令，完成啟動、停止、急停等指令；同時AGV通過無線通信將AGV小車的實時狀態，包括當前站點、當前動作、運行速度、啟停情況和報警信號等反饋給站點控制系統，以便于站點控制系統對當前AGV進行調度請求。
公司可根據客戶當前生產現狀和容器的重量尺寸，制定AGV小車的外形尺寸、載重重量、行走速度等各項參數，為客戶提供專業的AGV設計方案。
公司主營牽引式、潛伏式、叉車式、臺車式、背負式等多種形式AGV小車的定制，并可根據客戶要求定制各種非標AGV自動化設備。
系統組成
實時定位系統：利用差分GPS實時獲取園區內各移動AGV的準確位置信息。
姿態檢測系統：利用電子羅盤獲取AGV實時姿態信息，指導小車行進方向。
自動蔽障系統：實現AGV在行進過程中對前后障礙物的自動檢測，自動報警。
路徑規劃系統：對園區內各車間碼頭統一規劃電子路徑，能夠自動為AGV提供準確的路徑信息。
語音通信系統：實現調度中心、車載終端和工作區之間的語音通信。
人工調度系統：調度中心可以選擇人工調度方式，安排指定車輛執行指定任務。
自動調度系統：開啟自動調度系統，中央控制平臺能夠自主派遣并全程指導待命AGV完成指定的貨物運送任務。
信息查詢系繞：車輛信息查詢：查詢車輛位置，負載狀態，負載貨物信息、任務批次；
貨物信息查詢：查詢貨物基本信息，貨物所處狀態；
任務信息查詢：查詢任務基本信息，及任務發出者，接受者和執行者;
系統實現
AGV裝備配備電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛。AGV采用自動障礙物測距系統，可根據障礙物距離進行多級減速緩沖停車，并自帶車與車之間的通訊，可自主進行智能化調度；同時具備聯網功能，可接入AGV自動物流管控系統或其他開放系統。AGV自動物流管控系統下可與工業設備聯網，可兼容多種工業協議；上可與MES等制造執行系統對接，作為MES的一部分。從而使智能AGV裝備具有與周圍工業設備協同工作的能力。
智能AGV類型
導覽機器人
系統組成
實時定位系統：利用差分GPS實時獲取園區各移動AGV的準確位置信息。
姿態檢測系統：利用電子羅盤獲取AGV實時姿態信息，指導小車行進方向。
自動避障系統：實現AGV在行進過程中對前后障礙物的自動檢測，自動報警。
路徑規劃系統：對園區進行統一的路徑規劃，能夠自動為AGV提供準確的路徑信息。
人工調度系統：調度中心可以選擇人工調度的方式，安排機器人執行指定任務。
應用案例一山東如意科技集團
走進中國國際時尚產北設計創意園縫紉區泰安如意科技集團下屬服裝廠，參觀人員可通迂與導覽機器人的“零距離接觸”，體驗導覽機器人迎賓、導覽、互動、拍照、表演等功能，詣細了解導覽機器人中的地圖構建、自主避障、動作規劃、語音識別、視覺檢測和識別等先進拓術；在游客互動過程中，導覽機器人還可通過語音、顯示屏等向參觀者宣傳企業文化，以及磊新產品，達到讓每個參觀者對企業文化及產品的目的。
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