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災區偵測機器人

災區偵測機器人

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  概述

  災區偵測機器人由災區偵測機器人本體和防爆計算機組成,主要用于對具有潛在危險區域或人員無法進入區域的探測,代替搶險人員及時進入現場并實時傳回現場數據,為搶險決策者提供決策依據。
  防爆計算機是機器人的顯示和控制中心,放在安全區域,主要顯示災區偵測機器人的工作狀態和回傳信息,借助視頻圖像操作人員可完成對災區偵測機器人的遠程遙控,進行前進、后退、轉彎等動作。災區偵測機器人是進入危險區域的載體,它接收來自防爆計算機的指令,完成各種動作,并實時回傳探測到的數據。安裝在機器人上的攝像頭具有紅外功能,在0照度下,依然能夠拍攝到清晰的圖像。防爆計算機與災區偵測機器人之間的通訊介質采用1300米長的光纜,光纜纏繞在光纜軸上,光纜軸固定在機器人上面,隨著機器人的移動自動實現放纜。

  產品特點

  履帶式行走機構,支承面積大,接地比壓小,牽引附著性能好,不易打滑,有利于發揮較大的牽引力,越野機動性能好,爬坡、越障、跨溝能力強,有很好的地面適應性和通行能力;

  防爆、防水雙重設計,整個機器人的防水采用動態密封和靜態密封相結合的密封方式:動力輸出部分為動態密封,殼體間結合面為靜態密封。機器人在組裝過程中,每個環節都進行防水性試驗,最后整機還要在水中進行動態防水試驗;

  采用先進的嵌入式設計,結構緊湊、功耗低、散熱量小,控制系統可靠性高;

  模塊化設計,維修簡便;

  交互界面采用人性化設計,操作簡單;

  輔助運輸功能:能夠搭載適量的救援物資進入災區;

  產品使用無需復雜的事先準備工作,在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用,符合應急救援設備的使用要求。




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