概述
履帶式機器人平臺是智能移動機器人基礎研究載體，綜合了運動控制、圖像處理、機器人等學科，可搭載機械手等搬運設備、武器設備、消防設備、探測設備、搶險設備等，用于遠程遙控搬運、探測、救助、警用防爆、軍隊偵察作戰、危險環境無人作業等場合。本機器人平臺分為防爆型和普通型，可在障礙物多的特殊環境下行駛，適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環境，具有很好的移動能力，為環境探測、排爆、武裝、消防等功能的完成，搭建了一個機動性好、可靠性高的機械移動平臺。應用場所包括：戰場、礦山、鐵路、機場、廢墟、化工、核輻射場所等。
產品特點
履帶式行走機構，支承面積大，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力，越野機動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強，有很好的地面適應性和通行能力；
防爆、防水雙重設計，整個機器人的防水采用動態密封和靜態密封相結合的密封方式：動力輸出部分為動態密封，殼體間結合面為靜態密封；
采用嵌入式技術自主開發的機器人控制系統，功耗低、散熱量小、耐高溫、可靠性高，集驅動器控制、傳感器數據采集、音視頻采集與傳輸于一體，解決了散熱與可靠性的難題；
結構緊湊，體積適中，便于運輸；
快速部署：電池供電，無需復雜的事先準備工作，在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用，符合特殊情況下設備使用要求；操作控制單元的交互界面采用人性化設計，操作簡單；
無線、有線兩種通訊方式，實現數據、圖像的實時可靠傳輸；整機模塊化設計，功能拓展方便，維修簡便；
開放式通訊接口，網絡通訊功能強，可接入互聯網；
平臺可搭載多自由度機械手臂，進行采摘、抓取、清障等功能。機械手臂：重量輕、負載能力大；模塊化設計、臂展長、工作范圍大；外觀精致，工作可靠；
平臺還可搭載武器、執行機構、傳感器等，作為用戶二次開發的平臺。
自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
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