結構簡約:由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走,由提升電機通過提升鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。
工作原理:通過三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。水平條碼認址器用于控制堆垛機水平行走位置,垂直條碼認址器用于控制載貨臺升降位置,接近開關用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號的轉化,實現計算機控制。
全自動化控制:可采用機上控制柜的手動和半自動控制。